Library to control a PCA9685 16-channel PWM driver module from an Arduino board. Licensed under the copy-left GNU GPL v3 license. Created by Kasper Skårhøj, August 3rd, 2012. Forked by Vitska, June ...
PCA9685の対応するピンに対応する向きでPWM線(オレンジ色)とGND(黒色)を最低限つなげれば普通に動く。 VCC線(赤い線)も繋げて問題ない。 (ESP32とかArduinoにはライブラリが間違いなく対応しているはず。) ジャンパ線 (よくぐちゃぐちゃにしやすいので、分別する。
Arduino Nano 1 To control the switching logic and communicate with PCA9685 modules. PCA9685 PWM Module 2 To generate PWM signals to control the servo motor. Futaba S3003 Servo Motor 1 To demonstrate ...
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