Unityでゲームを作ってる人ならなんとなく聞いたことはあると思います。 クォータニオン。 あいつはなんなのだろう。つよそう。 この記事はクォータニオンを誰でも扱えるくらいになれることを目指した記事です。一方で、識者から見てもいい加減なこと ...

本記事の最新版はzennに移行しております。 さて、GameObject(ゲームオブジェクト) の rotation はクォータニオン型なのですが、実際に使われるときはVector3型で行うことも少なくありません。 そして、 Vector3型の使い方がベクトル(方向)と座標と角度の3つあるの ...

Currently I need to store 64-bit rotations in a double3 or a custom double-precision quaternion. However, it would be helpful for this library to include a double-precision quaternion to be able to ...