「Unity Robotics Hub」の「Pick-and-Place Tutorial」のデモの実行手順をまとめました。 1. Unity Robotics Hub 「Unity Robotics Hub」は、Unityでロボットシミュレーションを行うためのリポジトリです。「ROS」ベースのツール群が提供されています。 開発環境の準備手順は、次の ...

以下の記事を参考に、URDFのインポート方法をまとめました。 開発環境の準備手順は、次のとおりです。 (1) 「Unity Hub」で「Unity 2020.3.10f1以降」のインストール。 (2) 「Docker」のインストール。 (3) 「Unity Robotics Hub」リポジトリのクローン。 $ git clone --recurse ...

Unityの基本操作・ゲーム開発の流れを学ぶ 2Dゲーム制作を通してプログラミング・アセット管理・UIなどの実践力を身につける 最終的に .exe ファイルとして自作ゲームをビルドできるようになる ...

「Unity Asset Store」の「AI」カテゴリで3Dアセット、音声・会話、特殊効果（VFX）などの生成AIツールが利用できるようになりました。新機能もクローズドβ版で提供します。 2023年6月27日、ゲームエンジン「Unity」を開発するUnity Technologiesは、開発者向け ...

本書はUnityでゲーム開発を行いたい人を対象に、1つのゲームを制作する流れを通してUnity 2023の操作が学べる入門解説本です。本書内で武器などを調達し、食べ物を求めながら冒険し、武器でモンスターと戦う3Dアクションゲームを制作していきます。

人気VRSNS「VRChat」の特長のひとつは、アバターに変身できるシステムです。デフォルトで利用できるアバターも用意されていますが、特定の条件を満たせば、自分の好きな姿をアップロードできるようになります。 本記事では、3Dモデルの主な形式「VRM」で ...

I am trying to deploy the pick and place tutorial to HoloLens2. Running the project in unity can connect to ROS normally to implement pick and place. After deploying the unity project to HoloLens2, ...