秋月電子で購入したBOSCH社製9軸センサ「BNO055」を実装したセンサーフュージョンモジュール「AE-BNO055-BO」を使用し、「Arduino UNO R4 MINIMA」とI2C通信を行いました。が、動作確認できるまでに少々苦労したので備忘録としてまとめました。 下記が回路構成です。

Connect the I2C Module to the Arduino: SCL of module to A5 of Arduino SDA of module to A4 of Arduino VCC of module to +5V of Arduino GND of module to GND of Arduino Adjust the brightness using the ...

RCJにてAIセンサーの取扱が論議になっている様です。 大会当日に ”これは使えないよ”と言われるリスクを避けたいので、使用を控える方向で考えます。 そこでライントレース関数などの搭載アルゴリズムを使用しなければ問題なく使える（数年の採用 ...