例えば、下記は、ArduinoIDEで、開発デバイスをArduino UNO R3など開発デバイスとしたときに出てくるWire (I2C)のサンプルスケッチ (slave_receiver.ino)です。これはArduinoをI2Cのスレーブとして動作させ、マスターからのデータを受信する例です。

Arduinoとの接続方法 本ソフトウェア環境では，ADXL345はI2C接続のみをサポートしているため，Groveのモジュールで説明する． ...

*If your ADXL345 board uses 5V or 3.3V and your MCU work on the similar voltage level (Due - 3.3V, Uno - 5V) this library provide you the possibility of restarting ADXL345 IC, see Callibration process ...

Here in this ADXL345 Arduino project tutorial we are discussing about ADXL345 Accelerometer to measure the acceleration or change in velocity in x, y, and z-axis.