インプレスグループで電子出版事業を手がける株式会社インプレスR&Dは、『2輪駆動・オムニホイール・メカナムホイールの仕組みと制御』（著者：榊正憲）を発行いたします。 電動車椅子や単純な走行ロボットに使われている2輪駆動、また、特に、搬送 ...

サーボモーターの角度はPWMで制御します。 PMW Period: パルス信号の周期(SG90の場合1秒間に50Hz) この周期の中でHIGHにしている時間を見てサーボモータの角度を調整しています。 Duty Cycle: 周期的な現象において、"ある期間" に占める "その期間で現象が継続さ ...