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例えば、下記は、ArduinoIDEで、開発デバイスをArduino UNO R3など開発デバイスとしたときに出てくるWire (I2C)のサンプルスケッチ (slave_receiver.ino)です。これはArduinoをI2Cのスレーブとして動作させ、マスターからのデータを受信する例です。

Then, the code sending the commands to the sensors over the I2C Bus needs to know which bus to use for which sensor. Thus, you need to configure the sensors instances accordingly.

秋月電子で購入したBOSCH社製9軸センサ「BNO055」を実装したセンサーフュージョンモジュール「AE-BNO055-BO」を使用し、「Arduino UNO R4 MINIMA」とI2C通信を行いました。が、動作確認できるまでに少々苦労したので備忘録としてまとめました。

Step-by-step guide on designing and programming a custom I2C slave sensor device using Arduino. Who Won and Lost in Trump’s Tax Bill Scientists tracking ‘interstellar’ object that has come ...