今回は Arduino UNOでステッピングモータを動かしつつ、割り込みで止める 、さらに、LCD（1602）で状態表示もできるシステムをつくりましたので、備忘録として残します。 スイッチを押すと ステッピングモータが1回転します。 回転中にもう一つのスイッチを ...