LCDは指定されたピンに接続されており、Arduinoがこれらのピンを介してLCDにデータを送ります。 switchPinは、スイッチが接続されているピン番号6を表します。

こんにちは、あるぱかです。 今回は Arduino UNOでステッピングモータを動かしつつ、割り込みで止める 、さらに、 LCD（1602）で状態表示 もできるシステムをつくりましたので、備忘録として残します。