今回は、Arduinoとステッピングモータ(28BYJ-48)を使って、スイッチで回転制御する実験を行ったので、備忘録としてまとめておきます。 通常の順番(IN1, IN2, IN3, IN4)と異なり、ここでは MOTOR_1, MOTOR_3, MOTOR_2, MOTOR_4 の順に指定しています。 これはライブラリ ...
基板のIN1, IN2, IN3, IN4に、ArduinoのD8, D10, D9, D11を接続する。 また、基板にモータ電源5Vを供給するが、GNDの共有は不要。 以下のプログラムをArduinoに書き込めば、1秒おきに正負1回転する。