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BNO055とArduino UNO R4 MINIMAでI2C通信

秋月電子で購入したBOSCH社製9軸センサ「BNO055」を実装したセンサーフュージョンモジュール「AE-BNO055-BO」を使用し、「Arduino UNO R4 MINIMA」とI2C通信を行いました。が、動作確認できるまでに少々苦労したので備忘録としてまとめました。 下記が回路構成です。
Electronic Specifier

Arduino SPE shield supports SPI, UART, and I2C

The new ASX00073 UNO SPE shield from Arduino is now being shipped by authorized distributor Mouser Electronics.
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Arduino UNO R4をI2Cのスレーブモードで動作させるときの注意点

ラズパイやArduinoでセンサーなどを使うときにI2C通信がよく使われています。この場合、ラズパイやArduinoがマスターで、センサーがスレーブになって、マスターからスレーブのデータを書き込んだり、データを読み出したりします。 センサーなどの代わりに ...
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I2C Clock on the Giga Only Supports 100khz, 400khz and 1mhz. No intermediate frequencies ...

Did find that Sparkfun recommended running at a I2c Clock of 350khz instead of 400khz for reliable operation: MCU keeps resetting the sensor · Issue #2 · sparkfun/SparkFun_BNO08x_Arduino_Library · ...
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RTc_Clock_Custom_lib_Arduino_Env.ino

#define RTC_ADDRESS 0x68 // I2C address for DS3231 RTC module #define SEC_REGISTER 0x00 // RTC register address for seconds #define MIN_REGISTER 0x01 // RTC register address for minutes #define ...
EDN

Digital Clock with Arduino and DS1307

In this article you will learn how to make a digital clock using Arduino and the DS1307 RTC IC. What is DS1307 IC actually? Well, it is a Real Time Clock (RTC) IC that is simple to use, low cost and ...
EDN

I2C Connectivity with Arduino System

The interfacing between the Arduino with I2C is being explained in this project. The interfacing between the Arduino with I2C is being explained in this project. One good thing about using the readily ...