ラズパイやArduinoでセンサーなどを使うときにI2C通信がよく使われています。この場合、ラズパイやArduinoがマスターで、センサーがスレーブになって、マスターからスレーブのデータを書き込んだり、データを読み出したりします。 センサーなどの代わりに ...

秋月電子で購入したBOSCH社製9軸センサ「BNO055」を実装したセンサーフュージョンモジュール「AE-BNO055-BO」を使用し、「Arduino UNO R4 MINIMA」とI2C通信を行いました。が、動作確認できるまでに少々苦労したので備忘録としてまとめました。 下記が回路構成です。

GPS/Beidou/Glonass/Galileo/QZSS/SBASに対応したArduino用マルチモード衛星測位＆ナビゲーションモジュール。店頭価格は1,758円 ...