访问 山东大学正版软件平台下载 MATLAB，版本随便，这里我使用了 Windows 版本的 MATLAB R2020a。 另外需要安装 Robotics Toolbox附加功能来使用机器人的一些定义。 使用 直接在 MATLAB 中打开文件夹，双击 .m 文件打开程序，上方编辑器栏 ...

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