使用するマイコンボードはArduino Uno R4 Wifi となります。 UNO R4 WiFi | Arduino Documentation Arduino Uno R3にはなかったBluetooth機能を使用してみたので、エラー (starting Bluetooth® Low Energy module failed!)で詰まったところや、Arduino Uno R4 BLE ...

～低コストのnRF51開発キット（nRF51DK）が、Arduino Unoシールド互換のシングルボード・フォームファクタで提供。サードパーティ製のArduinoシールド拡張ボードに広く対応しつつ、主要なULP無線技術のすべてを利用可能で、製品開発時には最高の柔軟性が実現。

grbl基板をamazonで購入。 そのままではいろいろ問題あり。購入してわかった。だから安いのか。。 HPでいろいろ調べて、パターンカットとジャンパで修正。 Arduinonanoを実装して動作した。