皆様、こんにちは。ソリューションアーキテクトの松永（ニックネーム：taketo）です。 今回は先日AWS Signature V4へ対応したデータ転送サービス「SORACOM Beam」(以下、Beam)を使ったAmazon SageMakerへの連携についてご紹介致します。 これにより、デバイスに認証情報 ...

THK-60はメインMCUにRP2040（Raspberry Pi Pico）、機能拡張としてESP32（M5 Stack Core S3）を搭載している・・・というか、どちらも既成ハードウェアなので必然ではあります。 仰々しくTactical HUD Protocolと名乗ってみたものの、単にUARTーシリアル通信でフリーダムにPico ...

M5 Stackを使って、できるだけ最小サイズでロボットアームを作りました。 駆動用のサーボモータはラジコンの操舵で使われるようなSG90を使用しました。力はない(と思う)けど、小さいサイズでかわいい感じのサイズで収まりました。 さらに、LEGOと合わせる ...