研究の中で、MATLABの回転行列から姿勢の回転角度を算出する関数を使用していた際に 【変換①】姿勢の回転角度 ⇒ 回転行列 【変換②】回転行列 ⇒ 姿勢の回転角度 のように2段階の変換をしたときに「変換①で入力した回転角度」と「変換②で出力された ...
MATLAB/Simulinkによるアナログ・ミクスドシグナルシステム設計のアプローチでは、まず対象となるシステムの機能を、抽象度の高いアルゴリズムレベルで「実行可能な仕様書」モデルとして記述することからスタートします。
このため、基本は3つのMATLABの関数を用いるだけで、GPUコンピューティングが可能となる。 例えば2次元フーリエ変換では、まずGPUのメモリ上にデータを送信する関数「gpuArray」を用い、次に2次元フーリエ変換の実行関数「fft2」をGPU上で実行するように指定、そしてその結果をメインメモリへ ...
東京工業大学ものつくり教育研究支援センターと学生支援センターは、6月15日、22日の2日間にわたり、「MATLAB(マトラボ)× AIロボティクスワークショップ」をテーマに「IoT導入教育セミナー」を開催しました。このセミナーは、IoT(Internet of Things:モノと ...
三菱電機は、12月3日オンラインセミナー「MATLAB/Simulink×GX Works3でプログラムの開発コスト削減と高度化を実現! 」を開催する。
MATLABを利用するにはライセンスを購入する必要がありますが,タブレット端末(iOS,Android)用のMATLAB Mobile アプリは,Mathworksアカウントを作成(無料)することで,無料で利用することができます。 MATLAB Mobile で利用できるツールボックス MATLAB Mobile には ...
米The MathWorks, Inc.は,日本法人「マスワークス」を設立したと発表した。MathWorksは,エンジニアリング向けのソフトウェア・ツールとして広く使われている「MATLAB」や「Simulink」の開発元である。 「日経ビジネス」「日経クロステック」など日経BPの専門 ...
自動運転用のソフトウェアAutowareと接続可能なMATLAB/SimulinkのROSノードのサンプルを開発し、オープンソースとして公開した。 これにより、自動運転システムに搭載されるソフトウェア開発において、Linux環境やC ...