ポイント 自動運転用のソフトウェアAutowareと接続可能なMATLAB／SimulinkのROSノードのサンプルを開発し、オープンソースとして公開した。 これにより、自動運転システムに搭載されるソフトウェア開発において、Linux環境やC＋＋言語に不慣れな開発者の工数削減が可能になるとともに ...

The MATLAB-based Dispersion Calculator (DC) is an interactive software for calculating dispersion curves and mode shapes of guided waves in isotropic plates, rods, and pipes as well as in multilayered ...