Der ESP32 sendet nur ausgewählte Topics, ich erspare dem MQTT-Server die ganzen Timer, checksum, command_counter, etc. Diese sind alle selbsterklärend. Sollte es hierzu Anpassungsbedarf geben, so ...

Mit dem Raspi Pico können Sie viele Projekte, die Sie auf dem großen Bruder Raspberry Pi entwickelt haben, leicht übernehmen und viel kostengünstiger umsetzen.