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Arduinoの大量のピンを制御するために,今回はMATLAB Function Blockを使用した.これを用いることで,MATLAB言語でハンドコーディングしたブロックを自作することができます.さらに,このブロックはArduinoでの使用も想定されており,デジタルピンの読み取りはもちろん,I2C・SPI通信などあらかたのピン操作は実現できます.丁寧に 公式ドキュメント も用意されて ...
MathWorksは3月12日、MATLABおよびSimulinkにさまざまな機能を追加した「Release 2015a(R2015a)」を発表した。
ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう! 第2版 制御系設計をこれから学ぶ方のための入門書。Arduino をベースにした安価な制御実験キットを使って、実際に制御系設計を体験しながら学ぶことができます。
Simulinkの計算エンジンはMATLABとは異なります。前に言及したとおりMATLABのコードは主にインタプリタ型で実行されています。それとは異なり、各 ...
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