MATLAB/SimulinkのPIDブロックを用いずに、練習がてらモーターを制御するモデルを自作した。正しいかどうかは保証できないし、参考になるのはブロック図ぐらい？今後はMATLAB自体のPIDブロックを使ってみようと思う。また、実際のモーターで確かめてみる。

これまで30年以上、主にデジタルオーディオ・ビデオ信号処理アルゴリズムの研究開発～インプリを担当してきました。 「ソフト屋・組込屋さん」という訳ではありません。信号処理アルゴリズム検証・実装のため、必要に駆られてソフトも書く、という ...

「MATLAB」という単語は多義語で、ある時は80以上ものオプション製品を含むMATLABプロダクトファミリ全体を指す言葉として、ある時はMATLABプロダクトファミリの中のベーシックなプログラミング環境を指す言葉として使用されます。MathWorksの社員は区別して ...