どうも、まなぶぼーどのまなぶです。 今日はジャイロセンサ(MPU6050です L3G4200Dまだとどいてない)とマイコン(Arduino UNO)をブレッドボード上で接続して、センサから加速度値と角速度値を読み出し、演算してArduino IDEのシリアルモニタで確認するとともに、その ...

MPU6050は、3軸ジャイロスコープ、3軸加速度計、およびDigital MotionProcessor™（DMP）をすべて小さな4x4x0.9mmパッケージに組み合わせた、世界初の統合6軸MotionTrackingデバイスです。専用のI2Cセンサーバスにより、外部の3軸コンパスからの入力を直接受け入れて ...

以下の記事を参考に書いてます。 「NyBoard V1」は、猫型ロボット「Nybble」用に設計されたArduino互換のあコントローラ「NyBoard V0」を犬型ロボット「Bittle」用に改良した次世代版です。これまでのバージョンとの互換性を保ちつつ、より使いやすいように ...