以前の記事でCodesysでMQTTとJSON処理をやってみました。 結果としては、これはPLCでやるべきではない通信だと思いました。またこの記事以外にもフィールドネットワーク以外の通信(CANレイヤ2、無手順シリアル、UDPソケット・・)をしてみた記事も投稿しました。