Python+Open3Dを用い、点群処理の基礎からICPによる位置合わせ、物体認識、セグメンテーション、深層学習による3次元点群処理（PointNet など）までを解説。 サンプルコード付きで実践的に学べる。 言語/ライブラリ：Python（Open3D、PyTorch Geometric） ...