MATLAB/SimulinkのPIDブロックを用いずに、練習がてらモーターを制御するモデルを自作した。正しいかどうかは保証できないし、参考になるのはブロック図ぐらい？今後はMATLAB自体のPIDブロックを使ってみようと思う。また、実際のモーターで確かめてみる。

MATLABライブスクリプトを用いたPID制御シミュレーションの動画です。 2分ですので気軽に見て頂ければと思います。 ライブスクリプトファイルは以下（MATLAB上で実行できます。） 制御対象の極とゲインを設定し、PID制御器を数値スライダーを用いて調整すれ ...

Developed a MATLAB-Simulink model of the Tesla Model S P85 control system, incorporating vehicle dynamics, powertrain, aerodynamics, and rolling resistance. Designed and optimized a PID controller to ...

2023年5月末、MATLAB、Simulinkに代表されるMathWorks製品のユーザーカンファレンス、 MATLAB EXPOが開催された。なんといっても興味深かったのは、自動車メーカーや関連サプライヤーによる、これらのツールの応用事例をテーマとした講演。MBDの核として重要な ...

Open-source digital twin for a line-follower robot, integrating MATLAB controller, Unity 3D virtual model, and ESP32 physical robot. Features PID control, UDP/TCP sync, and HTTP dashboard. For ...

Abstract: The paper addresses the problem of modeling and controlling quadrotor dynamics using a cascade control system with a proportional-integral-derivative (PID) controller. The primary objective ...

Abstract: This paper presents the modeling and simulation of fuzzy logic and PID-controlled bidirectional DC-DC converters used for Grid-to-Vehicle (G2V) and Vehicle-to-Grid (V2G) electric vehicle (EV ...