デザインモデルは、ソフトウェアのダイナミックな挙動とスタティックなクラス定義という、動的な要素と静的な要素で構成される。ソフトウェアオブジェクトモデリングにおいて最もありがちな誤解は、動的なインタラクションダイアグラムよりも、静的 ...

Package diagrams are simple diagrams which can be useful to determine the high level structure of a C++ project, by rendering all projects namespaces as UML packages and their interdependencies.

UML（Unified Modeling Language）：統一モデリング言語とは、オブジェクト指向を使って書いたプログラムの構造を表現するために考案されたオブジェクト指向の分野における図式表現である。ソフトウェア開発における図式表現の集大成になっている。 UML ...

Please instead refer to newer maipulation packages in the uml-robotics gihub library such as: https://github.com/uml-robotics/armada_behaviors which is in development ...