Rviz2PanelはQtウィジェットを継承しているため、Qtウィンドウと同じように内部実装を共通化することができます。 ここでは、Rviz2PanelとQtウィンドウの内部実装を共通化する方法を紹介します。
Rviz2に埋めるAction Clientのサンプルです。 Qtはタイマーやボタンの割り込み発生があり、ROSは非同期でメッセージを受信するため、両者の連携を行う際には注意が必要です。 このサンプルでは ...
Maybe I'm missing it somewhere, but I can't seem to find how to add a widget to an existing layout once it's set.<BR><BR>In the most basic example, I tried adding a widget when a button was pressed.
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