愛知県が2019年度から2年間にわたり取り組んでいる「あいちロボットショーケース」。今年は「AICHI ROBOT TRANSFORMATION」(ARX)と改名して参加募集がはじまった。 「ロボットベンダー」と、実証実験の場を提供する「施設」からの応募を、2021年7月5日(月)～8月27日 ...

ROS 2 では、URDFファイルによりロボットのリンクとジョイントが定義され、Robot State PublisherとJoint State Publisherを使ってTF（座標変換）が自動生成される。 専用のロボット記述パッケージ（例：my_robot_description）にURDFや関連ファイルをまとめ、XMLまたはPythonの ...