Simulinkモデルの作成方法ですが、ライブラリから所望の機能を持ったブロックを、モデルウィンドウにドラッグ&ドロップして行います。Simulink基本ライブラリには四則演算、比較演算、論理演算、遅延子といった非常にプリミティブな機能を持ったブロック ...

Simulinkで表現しているモデルに対して、任意のブロックを変更したり、モデル構造をチェックする作業を、MATLAB側から行いたいケースがあります。 このようなときに便利な機能が、SimulinkのAPI（Application Programming Interface）です。SimulinkのAPIを使用することで ...

MATLAB/Simulinkは非常に強力なツールですが、初心者にとってはエラーが発生することがあります。 特にブロックの接続エラーはよく見られる問題です。 本記事では、これらのエラーの原因とその対策について詳しく説明します。 ブロックの接続エラーとは ...

MathWorksは3月12日、MATLABおよびSimulinkにさまざまな機能を追加した「Release 2015a(R2015a)」を発表した。 R2015aには、アンテナ素子とアンテナアレイを設計・解析・可視化するためのAntenna Toolbox、ロボット工学アプリケーション向けの設計およびテストが可能な ...

The MathWorks (www.mathworks.com) has developed Embedded MATLAB, a subset of its MATLAB high-level programming language that allows users to generate embeddable C code from MATLAB files without having ...

Abstract: Physics simulators are widely used in robotics fields, from mechanical design to dynamic simulation, and controller design. This paper presents an open-source MATLAB/Simulink simulator for ...