Codesys使っていますか？宗教上の理由が少なく、色んなフィールドネットワークが設定ツールから簡単に設定できると言う特徴があります。具体的にはCAN Open、EthernetIP、EtherCAT、Profinet、OPC UA、Modbusあたりは適当にやっていれば通信確立しちゃいます(CC-Link君 ...