本日の忘れないための記録は、2D-Lidarの値の取り方です。 Lidarの値は基本的に配列の形で送られてきます。 私が使ったLidarは前方270°のスキャンデータが1081個の要素に分けられ、1つの配列になって送られてきます。 データ配列をここで仮にscan[]とします。

One of the great flexibilities of Mac OS X is that the built-in Unix underpinnings give users a lot of freedom in developing new ways of accomplishing old tasks. As an example, a new document on Apple ...