Python+Open3Dを用い、点群処理の基礎からICPによる位置合わせ、物体認識、セグメンテーション、深層学習による3次元点群処理（PointNet など）までを解説。 サンプルコード付きで実践的に学べる。 言語/ライブラリ：Python（Open3D、PyTorch Geometric） ...

こんにちは。3Dエンジニアリングソリューション部のRataです。 本記事では、3部内の勉強会で行ったOpen3Dによる3次元点群処理を紹介します。本記事で紹介した3次元点群処理は書籍で紹介されているものの一部です。 参考書籍は以下です。 Open3DとはC++および ...

Open3D is an open-source library that supports rapid development of software that deals with 3D data. The Open3D frontend exposes a set of carefully selected data structures and algorithms in both C++ ...

In this tutorial I'd like to simplify the life of someone who needs to use open3D's Headless mode, because during the configuration of the docker image I had some problems related to the use of the ...