ロボットアームは、複数の関節軸をもち、人の腕のような動きをするロボットです。複数の関節軸の回転角度により、最終的なロボットアームの先端の位置と姿勢が決まるため、軸の数が多くなるほど、入力した関節軸の角度からロボットの動作を想像する ...

前回はロボットアームの順運動学の計算をするために、Robotics System Toolboxを使用し、URDFを参照して計算しました。 今回は、Toolbox を使わずに順運動学を計算する関数を作成したいと思います。 1. 順運動学を実装するために必要な知識 順運動学のプログラム ...

MATLABの新版「R2018b」では、バージョンアップに合わせて、これまで様々な形で提供してきたディープラーニング（深層学習）に関する機能群をまとめて提供する「Deep Learning Toolbox」を新たに用意した。

MathWorksは2月14日(米国時間)、「Phased Array System Toolbox」の新版を発表し、MATLABのシステム設計機能を拡張したことを発表した。これによりエンジニアはレーダー、音響、通信のような適用分野における複雑なフェーズドアレイシステムをモデル化 ...