以下の記事を参考に書いてます。 この記事では、「ROS Melodic」を使用して、現在「Kickstarter」にあるPetoiのロボット犬「Bittle」の遠隔操作を行います。 「Bittle」を購入する予定がなくても、「ROS」がロボットと対話して動きを制御するための、カスタム ...

This branch (indigo-devel) is intended for ROS Indigo and above, and uses the Catkin buildsystem. It may also be compatible with ROS Hydro. This ROS stack includes an Arduino library (called ...

前回の続きのWHILL Advent Calendar 2019の記事です。（お仕事系投稿） WHILL Model CRは外部コンピュータから制御可能な研究開発用のパーソナルモビリティです。前回はそのModel CRのケーブルの扱い方について説明しました。今回はその続きで、ケーブル繋いだ後 ...

ROSは、ロボット用のソフトウェアプラットフォームで、2010年に公開された。オープンソースとして公開されているため、世界中の技術者がROSの開発に貢献している。 ROSは、通信、ツール、機能、エコシステムから成り立っている。それぞれの構成要素に ...

We often talk about programming in terms of developing apps and websites. But you can also learn to code by programming devices. The Arduino and the Raspberry Pi both provide a great learning ground ...

I am trying to get the micro_ros_publisher example to work, but I am encountering two issues: When setting up the agent (ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent serial --dev /dev/ttyACM0), the ...