TA7291Pのピンアサインを確認すると、5番ピンと6番ピンは正・逆転や静止を決定する信号を受ける端子です。 （それぞれArduinoの2・1番ピンに接続） ...

新しいモータードライバ 動かない原因がモータードライバのDRV8835らしいと分かり、新たに購入したものの、そのパーツも壊してしまいました。パーツ破損は仕方ないですが、同じパーツを2回連続で壊すのはダメダメです。 DRV8835をもう一回購入しようか迷いましたが、ついでで買ったTA7291Pと ...

ペンを運んでくれるロボットです。スペースキーを押すとペンを運んできてくれます。ペンを受け取った後に、頭のボタンを押すと元の位置に戻ります。タミヤのタンク工作基本セットを、Raspberry Pi 2 Model Bとモータードライバー（TOSHIBA TA7291P）で駆動しています。

ブラシモーター用ドライバ (TA7291P)×2 Arduino Nano Arduinoについては小型で扱いやすいNanoを使いましたが、UnoやLeonardでも動くと思われます。ピンアサインには注意してください。

This clever iPhone robot was made using an Arduino CPU board and development environment, a TA7291P motor and it is powered via 4 x AA batteries.

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Using a jailbroken iPhone 3G running some Ruby code, an Arduino CPU, a TA7291P motor, and 4 AA batteries, the creator is able to pilot the bot via WiFi from a nearby computer, all the while ...