对于51系统来说，很容易理解编程器和仿真器。 通俗的说，仿真器是用来调试仿真的，编程器是用来批量生产时对MCU进行烧写目标代码的。 对于MSP430来说，无论仿真还是烧写程序一般可以通过 ...

PlatformIO 是一个用于物联网开发的开源生态系统。它提供跨平台的开发环境和统一的调试器，还支持远程单元测试和固件更新... PlatformIO 简介 PlatformIO 是独立于平台运行的，实际上它只依赖于 ...

安装好后把网络和共享文件夹搞好。 具体安装方法参考有关资料和帖子 二、先设置 Ubuntu 的源 如下图操作选择 mirrosr.aliyun.com 为阿里源。输入密码就可以直接更新源。 最后还要更新缓存，直接 ...

今天分享下，在MuJoCo中有三种力，可以在官方文档中的mjData中看到如下定义 当在 MuJoCo 的可视化窗口中用鼠标拖拽模型时，MuJoCo 会自动计算并施加以下两种力： 位置拖拽（Position Drag）：双击 ...

软板也称柔性线路板，简称FPC，属于PCB的一个细分领域，也可以像PCB一样焊接电子元件，如IC芯片、电阻、电容、连接器等组件，使电子产品能发挥既定的功能。 由于FPC具有可弯折性及可3D安装 ...

本文适用于瑞芯微RK3562、RK3568、RK3588等各类开发板。本教程使用到的是深圳触觉智能开发的RK3562开发板，型号EVB3562 Linux系统连接WiFi和蓝牙有两种方式，方法一是通过桌面应用连接，另一种是 ...

W5500是一款集成了TCP/IP协议栈的以太网控制器，广泛用于嵌入式系统中，以实现网络通信功能。它通过SPI接口与微控制器（如 ...

要学习和使用蓝牙就需要先了解IAP升级，因为蓝牙分为boot和a下载boot程序可以使用keil下载，文件说明app程序下载使用的是串口iap的方式。Iap升级具体操作可以参考N32G45X_FR_WB系列芯片IAP升级应用 ...

• Mujoco 仿真 PPO 强化学习机械臂末端路径规划到达指定位置（代码讲解） • 不装 ROS 也能用 PyKDL！使用kdl_parser解析URDF并进行IK • Python UV 环境下的 PyKDL 运动学库安装 • RISC-V 开发板 MUSE Pi Pro OpenCV结合Gstreamer实时显示CSI摄像头 • MUSE Pi Pro 开发板 Imagination ...

按照wiki的官方流程执行如下操作： SD卡烧录仅适用于 Windows 环境下，下载固件库方法： ① 将 SD 卡装在读卡器并连接到电脑，选择 SD 卡工具。 ② 在 USB 磁盘下会显示 SD 卡大小，如果未显示重新 ...

前几期的视频介绍了数据标注、数据集准备以及yolov12的环境准备，今天开始训练 首先创建训练脚本，完整代码如下 import warnings warnings.filterwarnings('ignore') from ultralytics import YOLO if __name__ == '__main__ ...

摘要：分析了电压型 PWM 整流器的双闭环解耦控制原理。针对 PI 控制条件下电网扰动与负载扰动对直流侧电压动态波形影响较大的特点，引入了带负载电流前馈的控制方案，有效的提高了系统抗 ...