「AITuberを作ってみたら生成AIプログラミングがよくわかった件」にて掲載したコードです。 配信用画像に関しては同ページの日経さんのURL（nkbpで始まる方）を参照ください。

Pull requests help you collaborate on code with other people. As pull requests are created, they’ll appear here in a searchable and filterable list. To get started, you should create a pull request.

Abstract: This paper proposes a decentralized cooperative control for multi-reconfigurable manipulator (MRM) based on Adaptive Dynamic Programing (ADP). The control method can achieve both motion path ...