「AITuberを作ってみたら生成AIプログラミングがよくわかった件」にて掲載したコードです。 配信用画像に関しては同ページの日経さんのURL（nkbpで始まる方）を参照ください。
You can create a release to package software, along with release notes and links to binary files, for other people to use. Learn more about releases in our docs.
Abstract: This paper proposes a decentralized cooperative control for multi-reconfigurable manipulator (MRM) based on Adaptive Dynamic Programing (ADP). The control method can achieve both motion path ...
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