A DIY Robot comprised of two microcontrollers, namely the ESP32 and Arduino Nano; integrated with multiple sensors. An IR Sensor Array [TCRT5000] for Line Following, Ultrasonic Sensor for Obstacle ...

The TCRT5000 sensor is an infrared reflective sensor. This library is written to use with a TCRT5000 breakout's analog output and handle a threshold in software. These breakouts have typical two ...

こちらの記事（Arduino UNO R4 Minimaの自作｜あるちざんラボ (note.com)）で”ロボットに搭載して動作確認をしたいと思っています。”とコメントしているのでレスキューラインロボット作りました。 ” ラインセンサ ” 2個、” MD-1 ” 2個による比例制御ライン ...