The core goal of this project is to convert a traditional superloop program into a FreeRTOS-based design. Instead of one endless loop handling everything, the program is divided into independent, ...
This project implements a sophisticated flight controller for a custom quadcopter using the ESP32 microcontroller. The system features advanced sensor fusion, RF remote control, comprehensive ...
ESP-IDFのQEMUとgdbの実運用を想定して、いろいろ試してみる話。 以下のソースコードを使って、gdbの挙動をいろいろ検証してみる。タスクを1つ作っている。 gdbが起動すると、Hardware assisted breakpoint で止まる。app_main()で止まるようだ。 「list」コマンドを打って ...
前回の記事で、RustでESP32の開発環境を構築しました。 今回はその環境を使って実際にLEDを点滅させるプログラムを作成します。 このコードで、GPIO2に接続されたLEDが1秒間隔で点滅します。 LEDをESP32に接続する際の回路構成 LEDは足が長い方がプラス側 ...
Tactility is an operating system that runs on the ESP32 microcontroller series. Created by Dutch software developer, Ken Van Hoeylandt (also known as ByteWelder), Tactility is a project one year in ...
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