大規模言語モデルと拡散モデル─。生成AIの2大技術をロボットの行動生成に応用する道筋が見えてきたことで、ロボット向けの汎用的なAI「ロボット基盤モデル」への期待が高まっているが、このたび、このロボット基盤モデルの学習に新風を吹き込む革新的な技術が登場 ...