自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ ...

今回のゴールはとりあえず動くモノを作る、です。 細かい部分はチームでやったので、僕にも理解不能な部分もありますが、一旦動くモノが出来た＆コードとしても良いものになったので、記事にしました。 こちらの完成品のコードは、再利用可能です。