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M5StackCPlusでIMUドリフトをできるだけ抑えてBluetooth+Arduino+Unityと連携する

M5Stackシリーズで内臓センサを使ってp5やUnityと連携させたことのある方は多いかと思います。そこでyawの値が暴走する、いわゆる「ドリフト」が起こってしまうわけですが、それをできるだけ抑えてUnityのオブジェクトと連携させる方法をメモしました。
GitHub

IMU Auto Calibration Module (MPU-6050)

This project implements an automatic calibration method for Inertial Measurement Units (IMUs), based on the paper: A Robust and Easy to Implement Method for IMU Calibration without External Equipments ...
日本経済新聞

アナログ・デバイセズ、テクノロードとマイコン内蔵のIMU ...

アナログ・デバイセズ、テクノロード社とROS/ROS2に対応したIMUモジュールおよびプラットフォームボード「TR-IMUシリーズ ...
Hackaday

Intel And Arduino Introduce Curie-Based Educational Board

This week, Intel and Arduino are releasing their first product pushed directly on the education market, the Arduino/Genuino 101 board powered by the Intel Curie module. The Arduino/Genuino 101 is the ...
Hackaday

Self-balancing Unicycle Using Arduino And Sparkfun IMU

Here’s proof that you can build cool stuff with simple tools. This self-balancing unicycle uses an Arduino and a five degree of freedom IMU from Sparkfun to keep the rider upright. Well, it’ll keep ...