アイデミーは28日、12月に新規公開学習コンテンツとして5つのコースの提供を開始したと発表した。 ROS入門【基礎編】ではロボット開発に不可欠なオープンソースソフトウェアROS（ロボットオペレーティングシステム）の開発された歴史的背景やその考え方 ...

まずは「環境構築 → 基礎チュートリアル → 実践」の流れで進めるのがおすすめです。以下ステップごとに解説します。 ROS 2 は Ubuntu 上でのサポートが最も手厚いです。推奨は Ubuntu 22.04 LTS。 ROS 2 のチュートリアルは「順番にこなすことで理解が積み上がる ...

本日の忘れないための記録は、2D-Lidarの値の取り方です。 Lidarの値は基本的に配列の形で送られてきます。 私が使ったLidarは前方270°のスキャンデータが1081個の要素に分けられ、1つの配列になって送られてきます。 データ配列をここで仮にscan[]とします。

This project provides a prebuilt ROS 2 Humble workspace with Python 3.11 support. It is based on NVIDIA IsaacSim ROS Workspaces. The original NVIDIA ROS Workspaces has some issues and cannot build ...