以下の記事が面白かったので、簡単にまとめました。 最も高性能なVLM (vision-language model) は、物理世界について推論し、デジタルツールをネイティブに呼び出し、ミッション完了のための詳細な多段階計画を作成します。このモデルは、空間理解ベンチ ...

人間の腕を模した6＋1自由度を実現するアーム型デバイスとして、モーションキャプチャーデバイスの「myArm C650」と、産業用サーボモーターを搭載するロボットアームの「myArm M750」を用意。myArm M750はmyArm C650を用いたティーチングに対応、ドラッグティーチングによる直感的な操作が可能となっ ...