Abstract: In the context of motion control for linear motors, the integration of a magnetic levitation (Maglev) system introduces limitations and instabilities to the sensor system. The objective of ...
Abstract: This letter investigates the time-optimal trajectory generation for a six-degrees-of-freedom articulated robot moving along a given parametric path. In the generation procedure, besides the ...
Sommige resultaten zijn verborgen omdat ze mogelijk niet toegankelijk zijn voor u.
Niet-toegankelijke resultaten weergeven