Abstract: This article presents an efficient method for solving the optimal tracking control policy of unmanned surface vehicles (USVs) using a hybrid adaptive dynamic programming (ADP) approach. This ...
Abstract: Optimization methods for long-horizon, dynamically feasible motion planning in robotics tackle challenging nonconvex and discontinuous optimization problems. Traditional methods often falter ...
Sommige resultaten zijn verborgen omdat ze mogelijk niet toegankelijk zijn voor u.
Niet-toegankelijke resultaten weergeven
Feedback