一个基于TensorRT的多目标检测和跟踪融合算法库，可以同时支持行人的多目标检测和跟踪，当然也可以仅仅当检测库使用。 本算法的主框架采用了JDE+deepsort结构，其中由JDE算法检测出人的坐标与其对应的外观特征，然后基于deepsort的方法进行目标与运动轨迹的匹配。

function：利用认为老师书上算法（3.3），一阶积分器算法，track a reference model.有相对偏差，实现编队。MTA:model to all agents 假设是所有的agents都知道模型信息！！！ 问题1：要求知道模型的位置信息和速度信息，假如在 airsim 仿真里面还可以实现，假设忽略其他代码 ...