Euler angles and the orientation matrix
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Euler angles and the orientation matrix
In this video I talk about the Euler angles and the orientation (or rotation) matrix. The orientation matrix (g) can be used to describe the relationship between two coordinate systems by 3 consecutive rotations, which are based on the 3 Euler angles. These 2 coordinate systems can be the specimen coordinate system (RD, TD, ND) and the crystal ...
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