YDLIDAR SCL connected to Arduino, ROS2
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YDLIDAR SCL connected to Arduino, ROS2
I've added support for YDLIDAR SCL laser distance sensor to Maker's Pet Mini robot. In this video I'm using: - this Arduino library https://github.com/kaiaai/LDS/ to capture the LiDAR data - the Mini robot runs this firmware on its ESP32 https://github.com/kaiaai/firmware - this ROS2 package receives the LiDAR data over WiFi https://github.com ...
視聴回数: 1570 回2024年8月21日
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