Exponential Coordinates in Robotics | Fundamentals of Robotics | Lesson 9
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Exponential Coordinates in Robotics | Fundamentals of Robotics | Lesson 9
🌟 Contents 🌟 💎 (00:00 ) Introduction 💎 (02:04 ) Exponential Coordinate Representation of Orientation 💎 (02:53 ) Interpretations for the Exponential Coordinate Representation for a Rotation Matrix 💎 (03:10 ) Demo for the first Interpretation for the Exponential Coordinate Representation for a Rotation Matrix 💎 (03:47 ) The ...
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